- p -

• permission_set_position() : PR2_ARM
• plot() : Path , Trajectory , Trajectory_Polynomial
• plot2d() : Trajectory
• plot3d() : Trajectory
• plot_all() : Trajectory
• points_dist() : Path , Trajectory
• polar_to_cartesian() : Complex_Number
• pos_larm_grip() : PR2
• pos_larm_grip_wrt_tor() : PR2
• pos_larm_grip_wrt_tor_shpan() : PR2
• pos_rarm_grip() : PR2
• pos_rarm_grip_wrt_tor() : PR2
• pos_rarm_grip_wrt_tor_shpan() : PR2
• pose() : Endeffector
• pose_error() : Endeffector
• pose_error_norm() : Endeffector
• pose_metric() : PR2_ARM
• pose_to_tuple() : Endeffector
• position() : Task_Point , Polynomial , Trajectory
• position_permission_workspace() : PR2_ARM
• positions() : Trajectory
• possess() : Ellipsoid
• prepare_to_write() : Skilled_PR2
• project_to_js() : PR2
• project_to_ts() : PR2