- a -

• acceleration() : Polynomial
• acceleration_is_none() : Orientation_3D , Point_3D
• activate_kc() : PyRide_PR2
• add_point() : Orientation_Path , Orientation_Trajectory , Path , Trajectory , Trajectory_Polynomial
• add_position() : Trajectory
• add_segment() : Trajectory
• add_taskframe() : Endeffector
• add_taskpoint() : Endeffector
• add_vector() : Trajectory
• add_velocity() : Trajectory
• adjust_phase_by_distance() : Trajectory
• all_IK_solutions() : PR2_ARM , PR2
• all_joints_in_range() : PR2_ARM_Configuration , PR2
• angle() : Orientation_3D
• angle_axis() : Orientation_3D
• angle_velocity() : Orientation_3D
• angular_velocity() : Orientation_3D
• arm_arc() : PyRide_PR2
• arm_back() : PyRide_PR2
• arm_down() : PyRide_PR2
• arm_forward() : PyRide_PR2
• arm_left() : PyRide_PR2
• arm_left_down() : PyRide_PR2
• arm_left_up() : PyRide_PR2
• arm_orient() : PyRide_PR2
• arm_right() : PyRide_PR2
• arm_right_down() : PyRide_PR2
• arm_right_up() : PyRide_PR2
• arm_target() : PyRide_PR2
• arm_track() : PyRide_PR2
• arm_trajectory() : PyRide_PR2
• arm_up() : PyRide_PR2
• as_tuple() : Quaternion
• as_vector() : Quaternion
• axis() : Orientation_3D
• axis_velocity() : Orientation_3D