- d -

• deactivate_kc() : PyRide_PR2
• delta_phi_interval() : PR2_ARM
• dist() : Point_3D
• div_phi_err() : PR2_ARM , PR2
• div_phi_ofun() : PR2
• div_theta_err() : PR2_ARM , PR2
• div_theta_ofun() : PR2
• draw_from_canvas() : Skilled_PR2
• draw_points() : Trajectory
• draw_polynomial() : Trajectory_Polynomial
• draw_shape() : Skilled_PR2