- r -

• random_config() : Manipulator_Configuration
• rarm_end_orientation() : PR2
• rarm_end_position() : PR2
• rarm_synced() : PyRide_PR2
• rarm_target() : PyRide_PR2
• reach_target() : PyRide_PR2
• redundancy_jacobian() : PR2
• redundancy_jacobian_extended() : PR2
• redundant_parameters() : PR2
• reference_arm() : PyRide_PR2
• represent_orient_key() : Workspace_Settings
• restore_config() : PR2_ARM
• run_dls_vdf() : Inverse_Kinematics