Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• addSolidObject() : PyPR2
• addTimer() : PyPR2
• addUser() : PyPR2

- b -

• blockRemoteExclusiveControl() : PyPR2

- c -

• cancelMoveArmAction() : PyPR2
• cancelMoveBodyAction() : PyPR2
• changeUserPassword() : PyPR2
• closeGripper() : PyPR2

- d -

• delSolidObject() : PyPR2
• disconnect() : PyPR2

- g -

• getArmJointPositions() : PyPR2
• getArmPose() : PyPR2
• getBatteryStatus() : PyPR2
• getHeadPos() : PyPR2
• getJointPos() : PyPR2
• getLowPowerThreshold() : PyPR2
• getMyIPAddress() : PyPR2
• getPositionForJoints() : PyPR2
• getRelativeTF() : PyPR2
• getRobotPose() : PyPR2

- i -

• isSupportedTFFrame() : PyPR2
• isTimerRunning() : PyPR2

- l -

• listAllUsers() : PyPR2
• listCurrentUsers() : PyPR2
• listSolidObjects() : PyPR2
• listTFFrames() : PyPR2

- m -

• moveArmInTrajectory() : PyPR2
• moveArmTo() : PyPR2
• moveArmWithJointPos() : PyPR2
• moveArmWithJointTrajectory() : PyPR2
• moveArmWithJointTrajectoryAndSpeed() : PyPR2
• moveArmWithJointVelocity() : PyPR2
• moveBodyTo() : PyPR2
• moveBodyWithSpeed() : PyPR2
• moveHeadTo() : PyPR2
• moveTorsoBy() : PyPR2

- n -

• navigateBodyTo() : PyPR2

- o -

• onBatteryChargeChange() : PyPR2
• onGripperActionFailed() : PyPR2
• onGripperActionSuccess() : PyPR2
• onHeadActionFailed() : PyPR2
• onHeadActionSuccess() : PyPR2
• onMoveArmActionFailed() : PyPR2
• onMoveArmActionSuccess() : PyPR2
• onMoveBodyFailed() : PyPR2
• onMoveBodySuccess() : PyPR2
• onMoveTorsoFailed() : PyPR2
• onMoveTorsoSuccess() : PyPR2
• onNavigateBodyFailed() : PyPR2
• onNavigateBodySuccess() : PyPR2
• onNodeStatusUpdate() : PyPR2
• onPowerPluggedChange() : PyPR2
• onRemoteCommand() : PyPR2
• onSnapshotImage() : PyPR2
• onTimer() : PyPR2
• onTimerLapsed() : PyPR2
• onUserLogOff() : PyPR2
• onUserLogOn() : PyPR2
• openGripper() : PyPR2

- p -

• pickUpObject() : PyPR2
• placeObject() : PyPR2
• pointHeadTo() : PyPR2

- r -

• registerBaseScanCallback() : PyPR2
• registerTiltScanCallback() : PyPR2
• removeAllTimers() : PyPR2
• removeTimer() : PyPR2
• removeUser() : PyPR2

- s -

• saveConfiguration() : PyPR2
• say() : PyPR2
• sendTeamMessage() : PyPR2
• setGripperPosition() : PyPR2
• setLowPowerThreshold() : PyPR2
• setProjectorOff() : PyPR2
• setTeamMemberID() : PyPR2
• setTiltLaserPeriodic() : PyPR2
• setTiltLaserTraj() : PyPR2
• setToMannequinMode() : PyPR2
• startDataRecording() : PyPR2
• startJoystickControl() : PyPR2
• stopDataRecording() : PyPR2
• stopJoystickControl() : PyPR2

- t -

• takeCameraSnapshot() : PyPR2
• tuckBothArms() : PyPR2

- u -

• updateOperationalStatus() : PyPR2
• useJointVelocityControl() : PyPR2
• useMoveIt() : PyPR2